乳房自動(dòng)掃查裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820986602.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209107408U 公開(kāi)（公告）日 2019-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN209107408U 申請(qǐng)公布日 2019-07-16
分類號(hào) A61B8/08 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 劉東屏;孫熙 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 子詢（深圳）人工智能研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市華勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳瀚維智能醫(yī)療科技有限公司;子詢（深圳）人工智能研究院有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)蛇口街道太子路111號(hào)深圳自貿(mào)中心5樓5D
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)一種乳房自動(dòng)掃查裝置，該乳房自動(dòng)掃查裝置包括控制模塊和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括基板、設(shè)置在基板上的環(huán)形掃描組件以及與環(huán)形掃描組件連接的掃描機(jī)械臂，掃描機(jī)械臂的自由端設(shè)置有可夾持乳房探測(cè)頭的夾爪；控制模塊分別與環(huán)形掃描組件和掃描機(jī)械臂電連接，用于控制環(huán)形掃描組件和掃描機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整探測(cè)頭的掃查姿態(tài)和掃查軌跡。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置包括基板、環(huán)形掃描組件、掃描機(jī)械臂和夾爪的執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及控制模塊，解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工檢測(cè)時(shí)用戶掃描動(dòng)作的一致性較差不利于精確掃查診斷的問(wèn)題。