乳房自動掃查裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810661314.4 申請日 -
公開（公告）號 CN108670305A 公開（公告）日 2018-10-19
申請公布號 CN108670305A 申請公布日 2018-10-19
分類號 A61B8/08 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 劉東屏;孫熙 申請（專利權(quán)）人 子詢（深圳）人工智能研究院有限公司
代理機構(gòu) 深圳市華勤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳瀚維智能醫(yī)療科技有限公司;子詢（深圳）人工智能研究院有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)蛇口街道太子路111號深圳自貿(mào)中心5樓5D
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種乳房自動掃查裝置，該乳房自動掃查裝置包括控制模塊和執(zhí)行機構(gòu)；執(zhí)行機構(gòu)包括基板、設(shè)置在基板上的環(huán)形掃描組件以及與環(huán)形掃描組件連接的掃描機械臂，掃描機械臂的自由端設(shè)置有可夾持乳房探測頭的夾爪；控制模塊分別與環(huán)形掃描組件和掃描機械臂電連接，用于控制環(huán)形掃描組件和掃描機械臂運動，以調(diào)整探測頭的掃查姿態(tài)和掃查軌跡。本發(fā)明通過設(shè)置包括基板、環(huán)形掃描組件、掃描機械臂和夾爪的執(zhí)行機構(gòu)以及控制模塊，解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工檢測時用戶掃描動作的一致性較差不利于精確掃查診斷的問題。