基于序列機動的星敏安裝誤差在軌標(biāo)定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910719891.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110411477A 公開（公告）日 2019-11-05
申請公布號 CN110411477A 申請公布日 2019-11-05
分類號 G01C25/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 宗偉; 陳實 申請（專利權(quán)）人 廣州涇渭信息科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 510000 廣東省廣州市天河區(qū)五山翰景路1號金星大廈501號F12(僅限辦公用途)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及基于序列機動的星敏安裝誤差在軌標(biāo)定方法，包括以下步驟：S1、濾波模型：利用星敏感器數(shù)據(jù)處理單元，將四元數(shù)信息直接轉(zhuǎn)換為歐拉角信息；S2、濾波算法：采用擴展卡爾曼濾波算法對星敏的安裝誤差進行估計；S3、高精度陀螺標(biāo)定星敏。本發(fā)明的優(yōu)點在于：采用多次機動策略的星敏感器安裝誤差在軌標(biāo)定算法，適用于短周期的星敏感器安裝誤差在軌標(biāo)定；面向配置高精度陀螺和低精度星敏的衛(wèi)星設(shè)計需要，可滿足后續(xù)星敏/陀螺姿態(tài)確定的GNC任務(wù)。