水平鳥(niǎo)的自動(dòng)控制方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210120944.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114167904A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114167904A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-11 |
| 分類號(hào) | G05D3/20（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 張昊楠;崔燾;胡廣浩;趙希昉;崔世峰;阮福明;井中武;段瑞芳;閆佳琛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中海油田服務(wù)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京市浩天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 趙婭 |
| 地址 | 300459天津市濱海新區(qū)塘沽海洋科技園海川路1581號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種水平鳥(niǎo)的自動(dòng)控制方法及裝置，方法包括：讀取待調(diào)整的目標(biāo)水平鳥(niǎo)實(shí)時(shí)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)；根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)，計(jì)算得到目標(biāo)水平鳥(niǎo)的間距偏差及積分項(xiàng)；根據(jù)間距偏差及積分項(xiàng)，利用角度調(diào)整參數(shù)計(jì)算得到目標(biāo)水平鳥(niǎo)的待調(diào)整角度，以根據(jù)待調(diào)整角度自動(dòng)控制水平鳥(niǎo)進(jìn)行翼板角度調(diào)整；其中，角度調(diào)整參數(shù)基于水平鳥(niǎo)歷史角度變化數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到。利用本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)水平鳥(niǎo)角度的自動(dòng)調(diào)整，及時(shí)根據(jù)電纜上水平鳥(niǎo)的實(shí)時(shí)導(dǎo)航數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)水平鳥(niǎo)的自動(dòng)控制，簡(jiǎn)潔、高效、處理速度快、處理精度高、人工干預(yù)少，也可以提高基于電纜所采集的數(shù)據(jù)質(zhì)量。 |
