一種真空吸盤的位移檢測機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611201668.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106514679B 公開（公告）日 2019-02-05
申請公布號 CN106514679B 申請公布日 2019-02-05
分類號 B25J13/08（2006.01）I; B25J15/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 朱有; 任飛翔; 余夢奇; 溫佳佳; 蘇添智 申請（專利權(quán)）人 紹興環(huán)思智慧科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 紹興市越興專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蔣衛(wèi)東
地址 312000 浙江省紹興市紹興縣柯橋經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)西環(huán)路以西科創(chuàng)大廈6樓601-604號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種真空吸盤的位移檢測機(jī)構(gòu)，屬于真空吸盤應(yīng)用領(lǐng)域，包括真空吸盤、U型光電開關(guān)和檢測片，所述真空吸盤通過螺紋套上的兩個固定螺母固定于一安裝板上，所述檢測片一端開設(shè)有連接孔并通過連接螺母固定套設(shè)于豎管上，其另一端與U型開關(guān)凹槽處間隙配合，所述U型光電開關(guān)固定安裝在安裝板上。本發(fā)明能夠檢測到真空吸盤與物品接觸是否過于接觸而產(chǎn)生抵觸的反作用力，為系統(tǒng)控制提供及時控制真空吸盤停止下移并通過上移修正的反饋信號，從而克服現(xiàn)有技術(shù)的真空吸盤無法與堆疊放置的物品恰好接觸并準(zhǔn)確吸取的缺陷。