一種基于邊緣計算的智能汽車高精度地圖系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110589252.2 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113324552A | 公開(公告)日 | 2021-08-31 |
申請公布號 | CN113324552A | 申請公布日 | 2021-08-31 |
分類號 | G01C21/32(2006.01)I | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 邱天;周軼;魏俊生;安康;林中樸;徐揚程;李海勇;劉靖馨 | 申請(專利權)人 | 上海淞泓智能汽車科技有限公司 |
代理機構 | 蘇州科洲知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) | 代理人 | 周亮 |
地址 | 201805上海市嘉定區(qū)墨玉南路888號20層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明介紹了一種基于邊緣計算的智能汽車高精度地圖系統(tǒng),包括靜態(tài)地圖模塊、動態(tài)數(shù)據(jù)模塊和用戶服務模塊;靜態(tài)地圖模塊,用于接收外界傳感器信息,并描繪靜態(tài)的車輛駕駛環(huán)境;動態(tài)數(shù)據(jù)模塊,用于接收節(jié)點范圍內(nèi)的車輛傳感器、路側傳感器、靜態(tài)地圖模塊的信息,形成節(jié)點服務范圍內(nèi)總體性的地圖動態(tài)數(shù)據(jù);用戶服務模塊,用于接收用戶個人信息、靜態(tài)地圖模塊的信息和動態(tài)數(shù)據(jù)模塊的信息,根據(jù)用戶個人信息,在用戶服務模塊直接進行計算,對節(jié)點范圍內(nèi)的路徑進行規(guī)劃,通過自我調(diào)整提供與當前場景最為匹配的信息服務。本發(fā)明提出了一種基于邊緣計算的智能汽車高精度地圖系統(tǒng)及其應用方法,實現(xiàn)了高效、高速、高質(zhì)量的動態(tài)地圖服務。 |
