基于高精度地圖信息融合的網(wǎng)聯(lián)汽車軌跡監(jiān)控方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110884942.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113551686A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN113551686A 申請(qǐng)公布日 2021-10-26
分類號(hào) G01C21/34（2006.01）I;G01C21/00（2006.01）I;G01S19/45（2010.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王帥宇;周柳;陸欣;梁增智;林中樸;郎威;魏俊生 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海淞泓智能汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州科洲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周亮
地址 201800上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)曹安公路4801號(hào)202室-4
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于高精度地圖信息融合的網(wǎng)聯(lián)汽車軌跡監(jiān)控方法，包括以下步驟：S1、獲取車輛位置信息；S2、獲取高精地圖信息，根據(jù)車輛位置判斷所屬車道線；S3、計(jì)算所屬車道線中間線信息；S4、計(jì)算車道線中間線上離車輛位置最近的一點(diǎn)；S5、利用糾正之后的位置根據(jù)改進(jìn)后濾波器公式對(duì)車輛進(jìn)行位置估計(jì)值計(jì)算；S6、基于估計(jì)值對(duì)車輛位置進(jìn)行顯示。實(shí)施該方法可以解決在衛(wèi)星定位不準(zhǔn)確的情況下，使車輛軌道精準(zhǔn)定位的技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和車載電腦對(duì)車載相機(jī)拍攝的圖片進(jìn)行處理，并與衛(wèi)星定位結(jié)合，以及對(duì)濾波器計(jì)算公式進(jìn)行改進(jìn)等技術(shù)方法，達(dá)到糾正衛(wèi)星定位位置，使車輛處于正確的位置狀態(tài)，顯示的位置更加合理。