一種基于邊緣計算的智能汽車高精度地圖生成方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011639074.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113157832A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113157832A 申請公布日 2021-07-23
分類號 G06F16/29;G06F9/54;G06F9/50;G01D21/02 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 邱天;周軼;安康;魏俊生;林中樸;劉靖馨;李海勇;徐揚程 申請（專利權(quán)）人 上海淞泓智能汽車科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州科洲知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 周亮
地址 201805 上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)曹安公路4801號202室-4
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明介紹了一種基于邊緣計算的智能汽車高精度地圖生成方法，包括以下步驟：構(gòu)建用戶模型；基于觀測、制圖者主觀因素、用戶模型信息，形成制圖者對環(huán)境的認識；經(jīng)過智能化信息加工，通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸，形成智能高精地圖；通過互聯(lián)網(wǎng)接受地圖，分析與解釋地圖，形成用圖者對環(huán)境的認識；用戶對地圖的評價和反饋，制圖者對反饋的響應，兩者間通過網(wǎng)絡進行動態(tài)交互；基于用戶對環(huán)境的認識，為實際行動提供基礎；基于這個明確的高精度地圖生成方法，明確了部署在邊緣計算節(jié)點上的高精度地圖層次結(jié)構(gòu)，并進一步建立高精度地圖的數(shù)據(jù)邏輯結(jié)構(gòu)，為后續(xù)基于邊緣計算部署高精度地圖服務業(yè)務流程提供了一個很好的理論基礎和技術(shù)參照。