具有變距吸附旋轉(zhuǎn)功能的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121845618.X 申請日 -
公開（公告）號 CN216104769U 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN216104769U 申請公布日 2022-03-22
分類號 B65G47/91（2006.01）I;B65G41/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 云輝 申請（專利權(quán)）人 俐瑪精密測量技術(shù)（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州高專知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 冷泠
地址 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)甪直鎮(zhèn)產(chǎn)業(yè)路以西匯凱路以南
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種具有變距吸附旋轉(zhuǎn)功能的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括KK模組、與KK模組連接的伺服電機(jī)，KK模組連接有分距氣缸，分距氣缸連接有兩個(gè)吸嘴機(jī)構(gòu)，吸嘴機(jī)構(gòu)包括滑塊連接板、安裝在滑塊連接板上的豎直氣缸和豎直滑軌，豎直氣缸連接有滑動板，滑動板的背面設(shè)有豎直滑塊，豎直滑塊與豎直滑軌卡合，豎直滑塊的底部設(shè)有中空軸步進(jìn)電機(jī)安裝板，中空軸步進(jìn)電機(jī)安裝板連接有中空軸步進(jìn)電機(jī)，中空軸步進(jìn)電機(jī)的底部連接有吸嘴，中空軸步進(jìn)電機(jī)的底部連接有吸嘴的頂部連接有高速旋轉(zhuǎn)接頭，高速旋轉(zhuǎn)接頭連接有感應(yīng)塊，中空軸步進(jìn)電機(jī)安裝板的頂部設(shè)有傳感器安裝板，傳感器安裝板連接有傳感器。本實(shí)用新型具有變距吸附旋轉(zhuǎn)功能，能夠吸取產(chǎn)品進(jìn)行多方位的運(yùn)動，以滿足更多的產(chǎn)品外觀檢測需求。