基于虛擬隊(duì)形的分布式錨泊車放飛系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020380794.X | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN211478962U | 公開(公告)日 | 2020-09-11 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN211478962U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-11 |
分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 余艷飛;吉少波;王超 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 陜西鐵鷹特種車有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 宋秀珍;翟小梅 |
地址 | 722405陜西省寶雞市岐山縣蔡家坡鎮(zhèn)熙華路東段北側(cè) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 提供一種基于虛擬隊(duì)形的分布式錨泊車放飛系統(tǒng),本實(shí)用新型中的編隊(duì)錨泊車組采用虛擬隊(duì)形結(jié)合精確逼近的原理對(duì)編隊(duì)中各錨泊車進(jìn)行即時(shí)位置控制,使編隊(duì)錨泊車組中的各錨泊車自行微調(diào)自身的實(shí)際位置與虛擬位置并趨向重合,保證編隊(duì)中各錨泊車在行進(jìn)時(shí)保持精確地陣列形狀,能夠滿足大型飛艇的分布式錨泊車放飛和其它特殊運(yùn)動(dòng)的要求,提高錨泊車陣列放飛飛艇的成功率,避免超大型放飛車帶來的制造和使用不便等問題。?? |
