一種編隊(duì)駕駛系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010210737.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111273675A | 公開（公告）日 | 2020-06-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111273675A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-12 |
| 分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 吉少波;余艷飛;鄺瑩 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 陜西鐵鷹特種車有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 宋秀珍;翟小梅 |
| 地址 | 722405陜西省寶雞市岐山縣蔡家坡鎮(zhèn)熙華路東段北側(cè) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 提供一種編隊(duì)駕駛系統(tǒng)，本發(fā)明中編隊(duì)車輛組采用虛擬隊(duì)形、精確逼近的原理進(jìn)行位移控制，使編隊(duì)車輛組中的各車輛根據(jù)自身實(shí)際位置與虛擬位置之間的偏差自行微調(diào)自身的實(shí)際位置與虛擬位置趨向重合，使編隊(duì)中各車輛能夠快速歸位并消除震蕩，有效保證編隊(duì)中各車輛在行進(jìn)時(shí)保持精確地陣列形狀。?? |
