基于虛擬隊形的編隊靶車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020380795.4 申請日 -
公開（公告）號 CN211478963U 公開（公告）日 2020-09-11
申請公布號 CN211478963U 申請公布日 2020-09-11
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 -
發(fā)明人 吉少波;余艷飛;呂平 申請（專利權(quán)）人 陜西鐵鷹特種車有限公司
代理機構(gòu) 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 宋秀珍;翟小梅
地址 722405陜西省寶雞市岐山縣蔡家坡鎮(zhèn)熙華路東段北側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 提供一種基于虛擬隊形的編隊靶車，本實用新型中的編隊靶車組由指揮車通過中繼車進行統(tǒng)一指揮，采用虛擬隊形結(jié)合精確逼近的原理對編隊靶車組車輛進行位移控制，使編隊車輛組中的各車輛自行微調(diào)自身的實際位置與虛擬位置趨向重合，保證編隊中各車輛在行進時保持精確地陣列形狀，能夠滿足導(dǎo)彈打靶的需要。??