基于虛擬隊(duì)形的編隊(duì)靶車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020380795.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN211478963U 公開(公告)日 2020-09-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN211478963U 申請(qǐng)公布日 2020-09-11
分類號(hào) G05D1/02(2020.01)I 分類 -
發(fā)明人 吉少波;余艷飛;呂平 申請(qǐng)(專利權(quán))人 陜西鐵鷹特種車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 宋秀珍;翟小梅
地址 722405陜西省寶雞市岐山縣蔡家坡鎮(zhèn)熙華路東段北側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 提供一種基于虛擬隊(duì)形的編隊(duì)靶車,本實(shí)用新型中的編隊(duì)靶車組由指揮車通過中繼車進(jìn)行統(tǒng)一指揮,采用虛擬隊(duì)形結(jié)合精確逼近的原理對(duì)編隊(duì)靶車組車輛進(jìn)行位移控制,使編隊(duì)車輛組中的各車輛自行微調(diào)自身的實(shí)際位置與虛擬位置趨向重合,保證編隊(duì)中各車輛在行進(jìn)時(shí)保持精確地陣列形狀,能夠滿足導(dǎo)彈打靶的需要。??