一種無人機(jī)前輪糾偏操縱系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820639169.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208233349U 公開（公告）日 2018-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN208233349U 申請(qǐng)公布日 2018-12-14
分類號(hào) B64C19/00;B64C25/34 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 何濤;魏西峰;朱海波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 翼上舞新技術(shù)開發(fā)中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 西安翔安測(cè)控設(shè)備有限責(zé)任公司
地址 710119 陜西省西安市高新區(qū)興隆街辦興隆社區(qū)17號(hào)樓2單元1301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)前輪糾偏操縱系統(tǒng)，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，所述前輪糾偏操縱系統(tǒng)包括：采集無人機(jī)前輪偏轉(zhuǎn)角度的前輪轉(zhuǎn)向反饋器；接收所述無人機(jī)前輪偏轉(zhuǎn)角度，進(jìn)行邏輯運(yùn)算后發(fā)出控制指令的飛行控制單元；接收所述控制指令并控制舵機(jī)的偏轉(zhuǎn)角度和速度的舵機(jī)控制單元，所述舵機(jī)控制單元的輸入端與所述飛行控制單元的輸出端通信連接；前輪轉(zhuǎn)向操縱單元，所述前輪轉(zhuǎn)向操縱單元的輸入端與所述舵機(jī)控制單元的輸出端連接；前輪轉(zhuǎn)向叉耳，所述前輪轉(zhuǎn)向叉耳與所述前輪轉(zhuǎn)向操縱單元連接。達(dá)到了機(jī)械效率較高、精度較高、所需電機(jī)功率較小、重量和體積較小，按要求實(shí)現(xiàn)力、傳動(dòng)比、偏轉(zhuǎn)角度的變化的技術(shù)效果。