一種集裝箱機(jī)器人焊接工作臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821373603.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN208977162U 公開(kāi)（公告）日 2019-06-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN208977162U 申請(qǐng)公布日 2019-06-14
分類號(hào) B23K37/047（2006.01）I; B23K37/02（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 肖秀呂; 皮新軍; 程見(jiàn)明; 李夢(mèng)飛; 賀彧; 王雪峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東方國(guó)際集裝箱（廣州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京易正達(dá)專利代理有限公司 代理人 東方國(guó)際集裝箱（廣州）有限公司
地址 511462 廣東省廣州市南沙區(qū)萬(wàn)頃沙鎮(zhèn)紅安路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)一種集裝箱機(jī)器人焊接工作臺(tái)，包括旋轉(zhuǎn)組件，位于旋轉(zhuǎn)組件之間的集裝箱，用于焊接集裝箱的邊緣線的焊接組件和控制動(dòng)力組件；其中，旋轉(zhuǎn)組件包括吊裝平臺(tái)和第二旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)，吊裝平臺(tái)包括可以上下伸縮的支撐架和位于支撐架上的支撐板，和用于卡住集裝箱的吊鉤，吊鉤與支撐板上的第一旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)相連，第一旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)的下端與第二旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)同軸。通過(guò)控制器根據(jù)集裝箱的高度調(diào)節(jié)支撐架到合適高度，控制器控制第一旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)和第二旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)同步緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，CCD定位裝置對(duì)焊縫定位，六軸ABB機(jī)械手跟蹤焊縫實(shí)時(shí)坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)活動(dòng)焊接，這在一定程度上提高焊接的精度和速度。