一種估算工業(yè)機(jī)器人絕對定位精度的裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711247251.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107796276B 公開（公告）日 2020-05-15
申請公布號 CN107796276B 申請公布日 2020-05-15
分類號 G01B5/012 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李振瀚;何姍姍;顏昌亞;馬磊;汪敏敏 申請（專利權(quán)）人 武漢瀚邁科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 武漢工程大學(xué)
地址 430205 湖北省武漢市卓刀泉路366號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種估算工業(yè)機(jī)器人絕對定位精度的裝置，包括固定在機(jī)器人工作空間中的某一個(gè)位置的標(biāo)準(zhǔn)工件以及標(biāo)準(zhǔn)工具，所述標(biāo)準(zhǔn)工件包括工件尖點(diǎn)，所述標(biāo)準(zhǔn)工具包括安裝在機(jī)器人末端法蘭盤上的工具底座以及與工具底座為一體成型結(jié)構(gòu)的工具尖點(diǎn)，通過機(jī)器人示教器來示教機(jī)器人使工具尖點(diǎn)能以不同的姿態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)工件的工件尖點(diǎn)接觸，并獲取工具尖點(diǎn)在機(jī)器人基坐標(biāo)系下的位置坐標(biāo)，通過不斷獲取的位置坐標(biāo)值來實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的絕對定位精度的估算，所述裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單，操作人員能夠快速完成工業(yè)機(jī)器人絕對定位精度的估算，并且成本低，適用于各大廠家，能夠?qū)Σ煌瑥S家不同型號的機(jī)器人進(jìn)行個(gè)性化定制。