一種基于橢圓擬合的圓截面彎管類零件特征參數(shù)識別方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110757013.3 申請日 -
公開(公告)號 CN113205086B 公開(公告)日 2021-09-28
申請公布號 CN113205086B 申請公布日 2021-09-28
分類號 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G06T7/60(2017.01)I;G06T7/62(2017.01)I;G06T7/68(2017.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 顏昌亞;張子龍;馬磊;王嘯雄 申請(專利權(quán))人 武漢瀚邁科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢華強(qiáng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 溫珊姍
地址 430070湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)大學(xué)園路13號-1華中科技大學(xué)科技園現(xiàn)代服務(wù)業(yè)基地1號研發(fā)樓14層1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于橢圓擬合的圓截面彎管類零件特征參數(shù)識別方法,對于彎管掃描形成的數(shù)據(jù)模型進(jìn)行完整強(qiáng)力搜索計算,并用橢圓擬合代替對點(diǎn)云上所有數(shù)據(jù)點(diǎn)的局部區(qū)域作曲面擬合,快速可靠的提取彎管零件的幾何特征參數(shù),包括中心軸線、中心軸線上任意點(diǎn)對應(yīng)的管徑以及端面位置,以支持自動化編程軟件利用彎管的幾何特征參數(shù)實現(xiàn)實時打磨軌跡編程。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明在彎管的特征識別上更有效率,更具魯棒性,能滿足針對彎管自動化打磨工藝的在線自動編程需求。