一種基于橢圓擬合的圓截面彎管類零件特征參數(shù)識(shí)別算法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110757013.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113205086A 公開（公告）日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113205086A 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類號(hào) G06K9/00;G06K9/46;G06T7/60;G06T7/62;G06T7/68 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 顏昌亞;張子龍;馬磊;王嘯雄 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢瀚邁科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢華強(qiáng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 溫珊姍
地址 430070 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)大學(xué)園路13號(hào)-1華中科技大學(xué)科技園現(xiàn)代服務(wù)業(yè)基地1號(hào)研發(fā)樓14層1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于橢圓擬合的圓截面彎管類零件特征參數(shù)識(shí)別算法，對(duì)于彎管掃描形成的數(shù)據(jù)模型進(jìn)行完整強(qiáng)力搜索計(jì)算，并用橢圓擬合代替對(duì)點(diǎn)云上所有數(shù)據(jù)點(diǎn)的局部區(qū)域作曲面擬合，快速可靠的提取彎管零件的幾何特征參數(shù)，包括中心軸線、中心軸線上任意點(diǎn)對(duì)應(yīng)的管徑以及端面位置，以支持自動(dòng)化編程軟件利用彎管的幾何特征參數(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)打磨軌跡編程。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在彎管的特征識(shí)別上更有效率，更具魯棒性，能滿足針對(duì)彎管自動(dòng)化打磨工藝的在線自動(dòng)編程需求。