一種基于橢圓擬合的圓截面彎管類零件特征參數(shù)識別算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110757013.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113205086A 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN113205086A 申請公布日 2021-08-03
分類號 G06K9/00;G06K9/46;G06T7/60;G06T7/62;G06T7/68 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 顏昌亞;張子龍;馬磊;王嘯雄 申請（專利權）人 武漢瀚邁科技有限公司
代理機構 武漢華強專利代理事務所（普通合伙） 代理人 溫珊姍
地址 430070 湖北省武漢市東湖新技術開發(fā)區(qū)大學園路13號-1華中科技大學科技園現(xiàn)代服務業(yè)基地1號研發(fā)樓14層1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于橢圓擬合的圓截面彎管類零件特征參數(shù)識別算法，對于彎管掃描形成的數(shù)據(jù)模型進行完整強力搜索計算，并用橢圓擬合代替對點云上所有數(shù)據(jù)點的局部區(qū)域作曲面擬合，快速可靠的提取彎管零件的幾何特征參數(shù)，包括中心軸線、中心軸線上任意點對應的管徑以及端面位置，以支持自動化編程軟件利用彎管的幾何特征參數(shù)實現(xiàn)實時打磨軌跡編程。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明在彎管的特征識別上更有效率，更具魯棒性，能滿足針對彎管自動化打磨工藝的在線自動編程需求。