一種估算工業(yè)機器人絕對定位精度的裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711247251.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107796276A 公開（公告）日 2018-03-13
申請公布號 CN107796276A 申請公布日 2018-03-13
分類號 G01B5/012 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李振瀚;何姍姍;顏昌亞;馬磊;汪敏敏 申請（專利權）人 武漢瀚邁科技有限公司
代理機構 寧波市鄞州甬致專利代理事務所（普通合伙） 代理人 武漢工程大學
地址 430205 湖北省武漢市卓刀泉路366號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種估算工業(yè)機器人絕對定位精度的裝置，包括固定在機器人工作空間中的某一個位置的標準工件以及標準工具，所述標準工件包括工件尖點，所述標準工具包括安裝在機器人末端法蘭盤上的工具底座以及與工具底座為一體成型結構的工具尖點，通過機器人示教器來示教機器人使工具尖點能以不同的姿態(tài)與標準工件的工件尖點接觸，并獲取工具尖點在機器人基坐標系下的位置坐標，通過不斷獲取的位置坐標值來實現對機器人的絕對定位精度的估算，所述裝置結構簡單，操作簡單，操作人員能夠快速完成工業(yè)機器人絕對定位精度的估算，并且成本低，適用于各大廠家，能夠對不同廠家不同型號的機器人進行個性化定制。