一種估算工業(yè)機(jī)器人絕對(duì)定位精度的裝置及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711247251.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN107796276A | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-03-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107796276A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-03-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01B5/012 | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 李振瀚;何姍姍;顏昌亞;馬磊;汪敏敏 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 武漢瀚邁科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 寧波市鄞州甬致專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 武漢工程大學(xué) |
| 地址 | 430205 湖北省武漢市卓刀泉路366號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種估算工業(yè)機(jī)器人絕對(duì)定位精度的裝置，包括固定在機(jī)器人工作空間中的某一個(gè)位置的標(biāo)準(zhǔn)工件以及標(biāo)準(zhǔn)工具，所述標(biāo)準(zhǔn)工件包括工件尖點(diǎn)，所述標(biāo)準(zhǔn)工具包括安裝在機(jī)器人末端法蘭盤(pán)上的工具底座以及與工具底座為一體成型結(jié)構(gòu)的工具尖點(diǎn)，通過(guò)機(jī)器人示教器來(lái)示教機(jī)器人使工具尖點(diǎn)能以不同的姿態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)工件的工件尖點(diǎn)接觸，并獲取工具尖點(diǎn)在機(jī)器人基坐標(biāo)系下的位置坐標(biāo)，通過(guò)不斷獲取的位置坐標(biāo)值來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的絕對(duì)定位精度的估算，所述裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單，操作人員能夠快速完成工業(yè)機(jī)器人絕對(duì)定位精度的估算，并且成本低，適用于各大廠家，能夠?qū)Σ煌瑥S家不同型號(hào)的機(jī)器人進(jìn)行個(gè)性化定制。 |
