基于2D激光雷達(dá)的停車場空車位巡檢裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721254094.0 申請日 -
公開（公告）號 CN207233218U 公開（公告）日 2018-04-13
申請公布號 CN207233218U 申請公布日 2018-04-13
分類號 G08G1/14 分類 信號裝置;
發(fā)明人 孫棣華;易兵;章一芳;韓鳳萍;黃肖丞蔚;忽曉陽 申請（專利權(quán)）人 重慶城市綜合交通樞紐開發(fā)投資有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 武君
地址 400030 重慶市沙坪壩區(qū)沙正街174號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于傳感檢測技術(shù)領(lǐng)域，公開了基于2D激光雷達(dá)的停車場空車位巡檢裝置，包括小車，以及搭載于小車上的處理器、通訊單元、2D激光雷達(dá)單元、電源模塊、運(yùn)動驅(qū)動單元和運(yùn)動傳感單元；其中，2D激光雷達(dá)單元，用于向停車位發(fā)射雷達(dá)信號并獲取回波信號；運(yùn)動驅(qū)動單元，用于驅(qū)動小車運(yùn)動；通訊單元，用于與上位機(jī)進(jìn)行通訊；運(yùn)動傳感單元，用于獲取小車的運(yùn)動狀態(tài)；處理器，用于接收2D激光雷達(dá)單元獲取的回波信號，確定停車位是否有車，并通過通訊單元反饋給上位機(jī)，處理器還通過運(yùn)動傳感單元獲取小車運(yùn)動狀態(tài)并通過運(yùn)動驅(qū)動單元控制小車運(yùn)動；電源模塊，為基于2D激光雷達(dá)的停車場空車位巡檢裝置提供電力。