一種帶與帶間中繼連續(xù)式雪茄煙外觀快速檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122146444.4 申請日 -
公開（公告）號 CN216013179U 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN216013179U 申請公布日 2022-03-11
分類號 G01N21/88（2006.01）I;G01N21/84（2006.01）I;G01N21/01（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李青常;陳宸;林玉紅;慎龍舞;葉長文;史占東;呂曉亮;楊國濤;張鵬飛;趙繼俊;黃闊;賀琛 申請（專利權(quán)）人 鄭州嘉德機(jī)電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州德勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇志洋
地址 450001河南省鄭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)楓楊街2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種帶與帶間中繼連續(xù)式雪茄煙外觀快速檢測裝置，包括兩段雪茄煙輸送帶、中繼模塊和一組面陣相機(jī)；所述中繼模塊包括四連桿擺臂機(jī)構(gòu)、兩組柔性夾持機(jī)構(gòu)和中轉(zhuǎn)平臺；其中一組柔性夾持機(jī)構(gòu)隨四連桿擺臂機(jī)構(gòu)運(yùn)動的起始點(diǎn)為上段雪茄煙輸送帶的末端至中轉(zhuǎn)平臺，另一組柔性夾持機(jī)構(gòu)隨四連桿擺臂機(jī)構(gòu)運(yùn)動的起始點(diǎn)為中轉(zhuǎn)平臺至下段雪茄煙輸送帶的首端；所述的一組面陣相機(jī)呈合圍狀布置，一組面陣相機(jī)的拍攝視野重疊，視野重疊區(qū)位于其中一組柔性夾持機(jī)構(gòu)的夾持空間的行走路徑上。該裝置基于圖像識別技術(shù)，在流水線上進(jìn)行雪茄煙的連續(xù)檢測，全程無需人工參與，實(shí)現(xiàn)雪茄煙的外周面全幅檢測，檢測無死角，檢測效率高。