茶葉采集機及茶葉采集方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111116350.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113906902A 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN113906902A 申請公布日 2022-01-11
分類號 A01D46/04（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 張萬輝;李謙濤;陳芬 申請（專利權(quán)）人 臺州知通科技有限公司
代理機構(gòu) 北京中濟緯天專利代理有限公司 代理人 陳振華
地址 317100浙江省臺州市三門縣海游街道環(huán)城中路32號三門印文化科技創(chuàng)業(yè)園1號樓一樓B006室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種茶葉采集機及其采集方法；其中茶葉采集機包括機座、聚焦系統(tǒng)、收集系統(tǒng)和控制器；聚焦系統(tǒng)包括底板，底板上鉸接有支架和A電動推桿；支架上設(shè)有攝像機和激光發(fā)射模塊；底板由B伺服電機驅(qū)動；收集系統(tǒng)包括采集箱，采集箱上設(shè)有抽風(fēng)口和進料口；抽風(fēng)口與抽風(fēng)機相連；進料口與采集軟管的一端相連，采集軟管另一端與導(dǎo)向管相連；導(dǎo)向管上設(shè)有伸縮管，伸縮管與B電動推桿連接；A電動推桿、A伺服電機、B電動推桿、B伺服電機及攝像機均與控制器相連。本申請的茶葉采集機通過采用激光聚焦切割茶梗的方式以及采用氣流吸取茶葉的收集方式，實現(xiàn)了對茶葉的自動化采摘和無損傷收集，大大降低了采茶工人的勞動強度，而且采摘效率高。