一種移動(dòng)端實(shí)時(shí)人臉姿態(tài)估計(jì)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011396378.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112507848B 公開(kāi)（公告）日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN112507848B 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類號(hào) G06K9/00;G06N3/04 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 嚴(yán)安;周治尹 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海點(diǎn)澤智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王敏
地址 230000 安徽省合肥市高新區(qū)望江西路860號(hào)科創(chuàng)大廈805室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N移動(dòng)端實(shí)時(shí)人臉姿態(tài)估計(jì)方法，該方法包括以下步驟：獲取待檢測(cè)圖片，對(duì)待檢測(cè)圖片進(jìn)行預(yù)處理；檢測(cè)器加載預(yù)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)，生成默認(rèn)錨點(diǎn)；將預(yù)處理好的圖片放入檢測(cè)器中進(jìn)行預(yù)測(cè)，使用主干網(wǎng)絡(luò)中最后一個(gè)卷積層的特征與錨點(diǎn)相結(jié)合的方法進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)；將檢測(cè)器得到的人臉框預(yù)測(cè)值和人臉關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行解碼操作；采用閾值為0.4的NMS算法消除重疊檢測(cè)框，得到人臉檢測(cè)框、人臉關(guān)鍵點(diǎn)；分別計(jì)算人臉姿態(tài)偏航角()、俯仰角()和翻滾角()。在上述的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，本申請(qǐng)采用二維圖像三個(gè)人臉關(guān)鍵點(diǎn)計(jì)算人臉的姿態(tài)信息，無(wú)需通過(guò)人臉三維坐標(biāo)信息，同時(shí)避免了當(dāng)人臉出現(xiàn)遮擋物如口罩等無(wú)法計(jì)算人臉姿態(tài)信息的問(wèn)題，較神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算量小，實(shí)時(shí)性高。