一種移動端實時人臉姿態(tài)估計方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011396378.X 申請日 -
公開(公告)號 CN112507848B 公開(公告)日 2021-05-14
申請公布號 CN112507848B 申請公布日 2021-05-14
分類號 G06K9/00;G06N3/04 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 嚴安;周治尹 申請(專利權)人 上海點澤智能科技有限公司
代理機構 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 代理人 王敏
地址 230000 安徽省合肥市高新區(qū)望江西路860號科創(chuàng)大廈805室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N移動端實時人臉姿態(tài)估計方法,該方法包括以下步驟:獲取待檢測圖片,對待檢測圖片進行預處理;檢測器加載預訓練網(wǎng)絡的參數(shù),生成默認錨點;將預處理好的圖片放入檢測器中進行預測,使用主干網(wǎng)絡中最后一個卷積層的特征與錨點相結合的方法進行關鍵點檢測;將檢測器得到的人臉框預測值和人臉關鍵點進行解碼操作;采用閾值為0.4的NMS算法消除重疊檢測框,得到人臉檢測框、人臉關鍵點;分別計算人臉姿態(tài)偏航角()、俯仰角()和翻滾角()。在上述的實現(xiàn)過程中,本申請采用二維圖像三個人臉關鍵點計算人臉的姿態(tài)信息,無需通過人臉三維坐標信息,同時避免了當人臉出現(xiàn)遮擋物如口罩等無法計算人臉姿態(tài)信息的問題,較神經(jīng)網(wǎng)絡計算量小,實時性高。