一種碾壓機自動駕駛系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810156939.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108691309A 公開（公告）日 2018-10-23
申請公布號 CN108691309A 申請公布日 2018-10-23
分類號 E02D3/026 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 崔博;李善平;唐茂穎;李鵬;陶春華;王力;吳先俊;王萬千;吳斌平;時夢楠 申請（專利權(quán)）人 四川大渡河雙江口水電開發(fā)有限公司
代理機構(gòu) 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 代理人 李林娟
地址 610041四川省成都市高新區(qū)天韻路7號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種碾壓機自動駕駛系統(tǒng)，包括：碾壓機，所述碾壓機是無人駕駛系統(tǒng)的載體，所述碾壓機上設(shè)置有信息感知單元、車載駕駛腦及執(zhí)行裝置、和無線通訊單元，信息感知單元用于獲取碾壓機的工作狀態(tài)信息；車載駕駛腦及執(zhí)行裝置一方面對信息感知單元的信息進行處理并發(fā)送至遠(yuǎn)端控制器，一方面車載駕駛腦及執(zhí)行裝置用于實時接收遠(yuǎn)端控制器發(fā)送的指令，控制碾壓機完成期望的作業(yè)；無線通訊單元用于實現(xiàn)碾壓機機載智能控制單元和遠(yuǎn)端控制器的信息互通；現(xiàn)場施工人員通過遠(yuǎn)端控制器發(fā)送指令控制碾壓機進行自動化作業(yè)。本發(fā)明可以對復(fù)雜的多元傳感器信息進行融合，解決碾壓機信息精確感知的技術(shù)難題。