一種糾正非RTK多旋翼無人機(jī)定位坐標(biāo)的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010622748.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111896983A | 公開（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111896983A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-06 |
| 分類號(hào) | G01S19/42(2010.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 王宇帆 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 昆明能訊科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 昆明今威專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 昆明能訊科技有限責(zé)任公司 |
| 地址 | 650000云南省昆明市經(jīng)開區(qū)云大西路104號(hào)云電科技園二期昆明能訊科技有限責(zé)任公司 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種糾正非RTK多旋翼無人機(jī)定位坐標(biāo)的方法，通過RTK定位器測(cè)定地面標(biāo)記的某一基準(zhǔn)點(diǎn)的RTK高精度坐標(biāo)，然后將坐標(biāo)輸入到無人機(jī)自動(dòng)駕駛飛行控制移動(dòng)應(yīng)用中，手動(dòng)將非RTK飛機(jī)飛行到基準(zhǔn)點(diǎn)上方，通過圖傳畫面確定飛機(jī)對(duì)準(zhǔn)基準(zhǔn)點(diǎn)，然后開始進(jìn)行坐標(biāo)采樣，移動(dòng)應(yīng)用會(huì)在一定時(shí)間內(nèi)采集飛機(jī)當(dāng)前獲取到的定位衛(wèi)星坐標(biāo)，經(jīng)濾波和求取平均值，最后將采樣結(jié)果與基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比，得到衛(wèi)星定位坐標(biāo)與RTK坐標(biāo)的差值，使用計(jì)算出來的坐標(biāo)差值將用于導(dǎo)航飛機(jī)航點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行糾正，就可以將飛行飛行的實(shí)際軌跡糾正到RTK坐標(biāo)的位置。本發(fā)明的方法糾偏后的非RTK無人機(jī)與航線坐標(biāo)之間的偏差縮小到了0.5米以內(nèi)，完全可以滿足自動(dòng)駕駛精細(xì)作業(yè)的要求。?? |
