一種帶浮力裝置的自走式沼澤地專用鉆探平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110372687.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112918205A 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN112918205A 申請公布日 2021-06-08
分類號 B60F3/00;B62D55/108 分類 一般車輛;
發(fā)明人 覃功平;覃功喜;馬學(xué)強;王樹龍;蔡進福 申請（專利權(quán)）人 青海云天無人機科技有限公司
代理機構(gòu) 保定運維知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李顯鋒
地址 810000 青海省西寧市城北區(qū)經(jīng)四路26號生物園生科創(chuàng)業(yè)園孵化樓409室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種帶浮力裝置的自走式沼澤地專用鉆探平臺，包括兩個浮游機構(gòu)，所述浮游機構(gòu)包括兩個矩框、第一液壓馬達、四個從動空桶體、主動空桶體和兩個連輥，所述第一液壓馬達的一側(cè)安裝于所述矩框的另一側(cè)，所述第一液壓馬達的輸出軸與所述主動空桶體焊接；利用兩組浮游機構(gòu)配合兩組鏈軌履帶驅(qū)動機構(gòu)，實現(xiàn)雙驅(qū)動模塊相輔相成配合移動，其中通過從動空桶體與主動空桶體的浮力使得整體機構(gòu)適用于沼澤地的水上鉆探，利用液壓馬達對主動空桶體進行驅(qū)動，使得浮桶組件在液壓馬達的驅(qū)動下和鏈軌驅(qū)動一起以“連滾帶爬”方式前行，從而使得整體裝置所搭載輕型鉆機能夠?qū)崿F(xiàn)在水上鉆探、淺水區(qū)、沼澤區(qū)鉆探施工，在深水區(qū)還可以通過螺旋槳葉劃動實現(xiàn)水中行走。