一種用于索纜檢測的相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110434979.3 申請日 -
公開(公告)號 CN113218951A 公開(公告)日 2021-08-06
申請公布號 CN113218951A 申請公布日 2021-08-06
分類號 G01N21/88(2006.01)I;G01N21/01(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;E01D19/10(2006.01)I;F16M11/04(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I;F16M13/02(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 胥健;凌正剛;彭世剛;賀驥;桂仲成 申請(專利權(quán))人 安徽圭目機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都佳劃信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 幸偉山
地址 237000安徽省六安市金安區(qū)三十鋪鎮(zhèn)巢湖路與錦業(yè)路交口金安經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)智能終端產(chǎn)業(yè)園14#樓第一層第二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于索纜檢測的相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),包括固定在相機(jī)支架上的齒條滑槽,滑動套設(shè)在齒條滑槽內(nèi)的齒條,固定在相機(jī)支架或齒條滑槽上的距離調(diào)整電機(jī),與距離調(diào)整電機(jī)驅(qū)動連接、且與齒條嚙合連接、用于驅(qū)動齒條沿齒條滑槽滑動的齒輪,固定在齒條的一端、用于安裝相機(jī)的相機(jī)固定架,以及設(shè)置在相機(jī)上、用于鏡頭調(diào)焦的焦距調(diào)整機(jī)構(gòu)。通過上述方案,本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝便捷、調(diào)整可靠、靈活性較強(qiáng)等優(yōu)點,在索纜檢測技術(shù)領(lǐng)域具有很高的實用價值和推廣價值。