一種全封閉雙足人形機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201520117724.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN204713233U 公開（公告）日 2015-10-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN204713233U 申請(qǐng)公布日 2015-10-21
分類號(hào) B62D57/032(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王寧;王志浩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島里奧機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 青島里奧機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 266000 山東省青島市市北區(qū)鞍山路108號(hào)頤和廣廈703室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種全封閉雙足人形機(jī)器人，整體為仿人形，包括機(jī)器人外殼、外殼包括骨架和關(guān)節(jié)，各個(gè)骨架通過關(guān)節(jié)連接并可繞關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)的舵機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪組和貫穿安裝在外殼內(nèi)的電源控制線，電源控制線連接電源和舵機(jī)，舵機(jī)控制驅(qū)動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪組安裝在外殼的關(guān)節(jié)內(nèi)，舵機(jī)在關(guān)節(jié)處完全包裹、內(nèi)部走線合理，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，全包裹的設(shè)計(jì)，使用安全，且不易損壞。