一種全封閉雙足人形機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520117724.4 申請日 -
公開（公告）號 CN204713233U 公開（公告）日 2015-10-21
申請公布號 CN204713233U 申請公布日 2015-10-21
分類號 B62D57/032(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王寧;王志浩 申請（專利權）人 青島里奧機器人技術有限公司
代理機構 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 代理人 青島里奧機器人技術有限公司
地址 266000 山東省青島市市北區(qū)鞍山路108號頤和廣廈703室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種全封閉雙足人形機器人，整體為仿人形，包括機器人外殼、外殼包括骨架和關節(jié)，各個骨架通過關節(jié)連接并可繞關節(jié)轉動，還包括安裝在關節(jié)內的舵機、驅動齒輪組和貫穿安裝在外殼內的電源控制線，電源控制線連接電源和舵機，舵機控制驅動齒輪組轉動，驅動齒輪組安裝在外殼的關節(jié)內，舵機在關節(jié)處完全包裹、內部走線合理，設計合理，結構簡單，全包裹的設計，使用安全，且不易損壞。