全高清3D電子腹腔鏡系統(tǒng)的圖像配準(zhǔn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810504610.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108765473A 公開（公告）日 2018-11-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN108765473A 申請(qǐng)公布日 2018-11-06
分類號(hào) G06T7/32 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 徐漫濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 常州市速瑞醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 常州市速瑞醫(yī)療科技有限公司
地址 213000 江蘇省常州市西太湖科技產(chǎn)業(yè)園長(zhǎng)揚(yáng)路9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種全高清3D電子腹腔鏡系統(tǒng)的圖像配準(zhǔn)方法，首先對(duì)采集的圖像序列進(jìn)行圖像轉(zhuǎn)換、圖像分塊與特征提取、特征點(diǎn)集優(yōu)化與初始運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)，然后計(jì)算最優(yōu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)T，求出最優(yōu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)T后，將活動(dòng)圖像的彩色副本與參考圖像的彩色副本配準(zhǔn)，同時(shí)為了保證配準(zhǔn)后圖像的清晰度，采用了精度損失較少的雙線性插值法對(duì)圖像進(jìn)行差值，同時(shí)采用了Gaussian?Laplacian函數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行濾波，從而消除噪聲提高圖像質(zhì)量。最后在水平位移上添加位移差，從而保證后續(xù)3D顯示效果。