基于權(quán)值重要度約束的無監(jiān)督融合定位方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910237233.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109803234B | 公開（公告）日 | 2021-07-16 |
| 申請公布號 | CN109803234B | 申請公布日 | 2021-07-16 |
| 分類號 | H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00 | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 殷光強;郭賢生;朱世林 | 申請（專利權(quán)）人 | 成都電科慧安科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 成都天嘉專利事務所（普通合伙） | 代理人 | 毛光軍 |
| 地址 | 611731 四川省成都市高新區(qū)天全路200號B組團2號樓22層2205號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于權(quán)值重要度約束的無監(jiān)督融合定位方法，包括如下步驟：步驟1：構(gòu)建離線指紋庫，步驟2：線上定位，步驟2.1：K近鄰匹配，步驟2.2：構(gòu)造候選位置集合，步驟2.3：建立代價函數(shù)，步驟2.4：交替更新，步驟2.5：定位輸出，交替執(zhí)行步驟2.4若干輪，直至算法收斂，輸出待定位目標的實際位置。本發(fā)明能夠在無需硬件改動的情況下在復雜的室內(nèi)環(huán)境中大幅度提高定位精度，是一種精度高、實用性好的融合定位方法。 |
