基于權(quán)值重要度約束的無(wú)監(jiān)督融合定位方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910237233.6 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN109803234A | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-07-16 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN109803234A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-16 |
分類(lèi)號(hào) | H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00 | 分類(lèi) | 電通信技術(shù); |
發(fā)明人 | 殷光強(qiáng);郭賢生;朱世林 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 成都電科慧安科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 成都天嘉專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 毛光軍 |
地址 | 611731 四川省成都市高新區(qū)天全路200號(hào)B組團(tuán)2號(hào)樓22層2205號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于權(quán)值重要度約束的無(wú)監(jiān)督融合定位方法,包括如下步驟:步驟1:構(gòu)建離線指紋庫(kù),步驟2:線上定位,步驟2.1:K近鄰匹配,步驟2.2:構(gòu)造候選位置集合,步驟2.3:建立代價(jià)函數(shù),步驟2.4:交替更新,步驟2.5:定位輸出,交替執(zhí)行步驟2.4若干輪,直至算法收斂,輸出待定位目標(biāo)的實(shí)際位置。本發(fā)明能夠在無(wú)需硬件改動(dòng)的情況下在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中大幅度提高定位精度,是一種精度高、實(shí)用性好的融合定位方法。 |
