一種工業(yè)機器人用移動底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010502673.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111634340B 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN111634340B 申請公布日 2021-07-30
分類號 B62D55/065（2006.01）I;B62D55/108（2006.01）I;B62D55/116（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 周欣欣 申請（專利權(quán)）人 山東航拍網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機構(gòu) 新余市渝星知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廖平
地址 276000山東省臨沂市臨沂高新區(qū)陽光新苑23號樓2-402
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種工業(yè)機器人用移動底盤，包括：移動底板，所述移動底板上安裝有轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)上安裝有減震結(jié)構(gòu)，所述減震結(jié)構(gòu)上安裝有可調(diào)式移動結(jié)構(gòu)；本發(fā)明的有益效果是，通過可調(diào)式移動結(jié)構(gòu)，改變軸承移動塊的位置，使得移動履帶形狀發(fā)生變化，使得移動履帶可以滿足裝置在不同坡道進行爬坡，同時通過減震結(jié)構(gòu)將移動過程中的震動轉(zhuǎn)換成其它形式的力，使得裝置可以更好的水平穩(wěn)定移動，同時通過轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)改變水平移動方向。