一種基于無人機(jī)聯(lián)合作業(yè)的自動(dòng)除草裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710691540.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107333513B 公開（公告）日 2019-11-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN107333513B 申請(qǐng)公布日 2019-11-01
分類號(hào) A01D34/52（2006.01）I; A01D34/54（2006.01）I; A01D34/56（2006.01）I; A01D34/43（2006.01）I; A01D34/00（2006.01）I; A01D43/077（2006.01）I; A01M29/16（2011.01）I; B64C27/08（2006.01）I; B64D47/00（2006.01）I; H04N7/18（2006.01）I; H04N5/225（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 邱海云 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州世紀(jì)天成信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京艾皮專利代理有限公司 代理人 安徽舒州農(nóng)業(yè)科技有限責(zé)任公司
地址 231300 安徽省六安市舒城縣城關(guān)鎮(zhèn)高塘村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)聯(lián)合作業(yè)的自動(dòng)除草裝置，包括無人機(jī)、連接裝置以及除草機(jī)構(gòu)，除草機(jī)構(gòu)包括處理器、驅(qū)動(dòng)裝置、第一導(dǎo)航裝置、驅(qū)逐裝置、滾筒刀片以及車輪，第一導(dǎo)航裝置與處理器連接，用于設(shè)定除草機(jī)構(gòu)的行走路線，驅(qū)逐裝置與驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于驅(qū)逐靠近除草機(jī)構(gòu)的活物，滾筒刀片通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于切割雜草，車輪與驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于帶動(dòng)除草機(jī)構(gòu)行走，無人機(jī)包括第一攝像頭、第二攝像頭以及第二導(dǎo)航裝置，第一攝像頭與處理器連接，用于拍攝無人機(jī)下方的畫面并發(fā)送給處理器，第二攝像頭與處理器連接，用于拍攝無人機(jī)上方的畫面并發(fā)送給處理器，第二導(dǎo)航裝置與處理器連接，用于設(shè)定無人機(jī)的飛行路線。