一種自動(dòng)化抓握旋轉(zhuǎn)式瓶?jī)?nèi)異物檢測(cè)設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710691611.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN107505329B 公開(kāi)(公告)日 2020-12-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN107505329B 申請(qǐng)公布日 2020-12-15
分類號(hào) G01N21/90;G01N21/94;G01N21/88;G01N21/84;G01N21/01;G01V8/10 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 邱海云 申請(qǐng)(專利權(quán))人 蘇州世紀(jì)天成信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京卓嵐智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 上海云必科技有限公司;蘇州世紀(jì)天成信息技術(shù)有限公司
地址 201799 上海市青浦區(qū)香花橋街道郟一村7號(hào)7幢E區(qū)154室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化抓握旋轉(zhuǎn)式瓶?jī)?nèi)異物檢測(cè)設(shè)備,包括傳輸機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、控制處理器,所述轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)還包括夾持機(jī)構(gòu),所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括燈檢機(jī)構(gòu);所述傳輸機(jī)構(gòu)包括傳送帶、瓶托機(jī)構(gòu),所述瓶托機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述傳送帶上;所述瓶托機(jī)構(gòu)用于穩(wěn)定瓶身,所述瓶托機(jī)構(gòu)包括夾緊裝置,所述夾緊裝置包括至少兩個(gè)的夾桿,所述夾桿底部有伸縮機(jī)構(gòu),所述伸縮機(jī)構(gòu)與控制處理器連接,所述瓶托機(jī)構(gòu)還包括一環(huán)形圈,所述夾桿設(shè)置于環(huán)形圈上;所述轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)上方,所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾頭、旋轉(zhuǎn)部,所述夾頭、旋轉(zhuǎn)部與控制處理器連接;所述燈檢機(jī)構(gòu)包括光源、第一圖像攝取分析裝置,所述燈檢機(jī)構(gòu)與控制處理器連接。