一種自動化抓握旋轉(zhuǎn)式瓶內(nèi)異物檢測設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710691611.9 申請日 -
公開（公告）號 CN107505329B 公開（公告）日 2020-12-15
申請公布號 CN107505329B 申請公布日 2020-12-15
分類號 G01N21/90;G01N21/94;G01N21/88;G01N21/84;G01N21/01;G01V8/10 分類 測量；測試;
發(fā)明人 邱海云 申請（專利權(quán)）人 蘇州世紀(jì)天成信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京卓嵐智財知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 上海云必科技有限公司;蘇州世紀(jì)天成信息技術(shù)有限公司
地址 201799 上海市青浦區(qū)香花橋街道郟一村7號7幢E區(qū)154室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種自動化抓握旋轉(zhuǎn)式瓶內(nèi)異物檢測設(shè)備，包括傳輸機構(gòu)、轉(zhuǎn)瓶機構(gòu)、檢測機構(gòu)、控制處理器，所述轉(zhuǎn)瓶機構(gòu)還包括夾持機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)還包括燈檢機構(gòu)；所述傳輸機構(gòu)包括傳送帶、瓶托機構(gòu)，所述瓶托機構(gòu)設(shè)置于所述傳送帶上；所述瓶托機構(gòu)用于穩(wěn)定瓶身，所述瓶托機構(gòu)包括夾緊裝置，所述夾緊裝置包括至少兩個的夾桿，所述夾桿底部有伸縮機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)與控制處理器連接，所述瓶托機構(gòu)還包括一環(huán)形圈，所述夾桿設(shè)置于環(huán)形圈上；所述轉(zhuǎn)瓶機構(gòu)設(shè)置于傳輸機構(gòu)上方，所述夾持機構(gòu)包括夾頭、旋轉(zhuǎn)部，所述夾頭、旋轉(zhuǎn)部與控制處理器連接；所述燈檢機構(gòu)包括光源、第一圖像攝取分析裝置，所述燈檢機構(gòu)與控制處理器連接。