一種可伸縮取放料關節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610318584.6 申請日 -
公開（公告）號 CN105773654B 公開（公告）日 2019-06-04
申請公布號 CN105773654B 申請公布日 2019-06-04
分類號 B25J17/00（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I; B25J18/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權）人 浙江思遠電子商務有限公司
代理機構 合肥市科融知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 浙江思遠電子商務有限公司
地址 324109 浙江省衢州市江山市賀村鎮(zhèn)廣賀路35號一號廠房102室（賀村鎮(zhèn)小微企業(yè)創(chuàng)業(yè)基地）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種可伸縮取放料關節(jié)，第一鏟斗和第二鏟斗的根部安裝在一起，大臂下端連接在底座上，第一伸縮桿一端連接在底座上，第一伸縮桿另一端與三角連接板的第一角連接，三角連接板的第二角連接在大臂上，三角連接板的第三角與第二伸縮桿的一端連接，第二伸縮桿的另一端連接在轉動副一的轉軸上，第一滑套套裝在第二伸縮桿上并通過轉動副七連接在大臂上端。本取放料關節(jié)克服了機器人手臂重量大、剛性差、慣量大、關節(jié)誤差累計等問題，能應用在焊接、噴涂、搬運、裝卸、裝配、碼垛等復雜作業(yè)中。