一種可伸縮取放料關(guān)節(jié)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610318584.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105773654B 公開（公告）日 2019-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN105773654B 申請(qǐng)公布日 2019-06-04
分類號(hào) B25J17/00（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I; B25J18/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江思遠(yuǎn)電子商務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 浙江思遠(yuǎn)電子商務(wù)有限公司
地址 324109 浙江省衢州市江山市賀村鎮(zhèn)廣賀路35號(hào)一號(hào)廠房102室（賀村鎮(zhèn)小微企業(yè)創(chuàng)業(yè)基地）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種可伸縮取放料關(guān)節(jié)，第一鏟斗和第二鏟斗的根部安裝在一起，大臂下端連接在底座上，第一伸縮桿一端連接在底座上，第一伸縮桿另一端與三角連接板的第一角連接，三角連接板的第二角連接在大臂上，三角連接板的第三角與第二伸縮桿的一端連接，第二伸縮桿的另一端連接在轉(zhuǎn)動(dòng)副一的轉(zhuǎn)軸上，第一滑套套裝在第二伸縮桿上并通過轉(zhuǎn)動(dòng)副七連接在大臂上端。本取放料關(guān)節(jié)克服了機(jī)器人手臂重量大、剛性差、慣量大、關(guān)節(jié)誤差累計(jì)等問題，能應(yīng)用在焊接、噴涂、搬運(yùn)、裝卸、裝配、碼垛等復(fù)雜作業(yè)中。