一種可伸縮取放料關(guān)節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610318584.6 申請日 -
公開（公告）號 CN105773654A 公開（公告）日 2016-07-20
申請公布號 CN105773654A 申請公布日 2016-07-20
分類號 B25J17/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 浙江思遠(yuǎn)電子商務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙星耀專利事務(wù)所 代理人 廣西南寧栩兮科技有限公司;浙江思遠(yuǎn)電子商務(wù)有限公司
地址 530022 廣西壯族自治區(qū)南寧市青秀區(qū)民族大道131號航洋國際城2號樓1712號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種可伸縮取放料關(guān)節(jié)，第一鏟斗和第二鏟斗的根部安裝在一起，大臂下端連接在底座上，第一伸縮桿一端連接在底座上，第一伸縮桿另一端與三角連接板的第一角連接，三角連接板的第二角連接在大臂上，三角連接板的第三角與第二伸縮桿的一端連接，第二伸縮桿的另一端連接在轉(zhuǎn)動副一的轉(zhuǎn)軸上，第一滑套套裝在第二伸縮桿上并通過轉(zhuǎn)動副七連接在大臂上端。本取放料關(guān)節(jié)克服了機(jī)器人手臂重量大、剛性差、慣量大、關(guān)節(jié)誤差累計等問題，能應(yīng)用在焊接、噴涂、搬運(yùn)、裝卸、裝配、碼垛等復(fù)雜作業(yè)中。