一種全系統(tǒng)全頻段衛(wèi)星定位導(dǎo)航羅經(jīng)的導(dǎo)航方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111414964.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113960649A 公開（公告）日 2022-01-21
申請公布號 CN113960649A 申請公布日 2022-01-21
分類號 G01S19/55（2010.01）I;G01S19/52（2010.01）I;G01S19/44（2010.01）I;G01S19/47（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張心鈺;吳濤;劉川;羅強;李兵;田逢軍;羅先瓊;張俊華;周忠云;陳耀山 申請（專利權(quán)）人 中船重工重慶長平機械有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 項曉丹
地址 404002重慶市萬州區(qū)高峰鎮(zhèn)雷家路1號1-6號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種全系統(tǒng)全頻段衛(wèi)星定位導(dǎo)航羅經(jīng)的導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，該方法通過同時接收多個衛(wèi)星系統(tǒng)的衛(wèi)星信號，并對獲取后的每顆衛(wèi)星系統(tǒng)的坐標(biāo)參數(shù)、接收時間參數(shù)和信號質(zhì)量參數(shù)進(jìn)行識別、濾波、計算和優(yōu)化處理，再通過原始數(shù)據(jù)解算出各衛(wèi)星系統(tǒng)的位置，建立衛(wèi)星系統(tǒng)載波相位差分方程、導(dǎo)航算法模型和動態(tài)實時解算整周期模糊度的算法，求出基線向量在大地坐標(biāo)系下的解，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換得到本地坐標(biāo)系下的基線向量解，利用本地坐標(biāo)系下的基線向量解和姿態(tài)角的求解方法求出船舶的方向信息。本方案解決了單個衛(wèi)星信號中斷、船舶靜態(tài)或低速運行時精度低的問題，實現(xiàn)了全系統(tǒng)全頻段全天候高精準(zhǔn)輸出船艏方向信息和信號連續(xù)覆蓋的目的。