一種焊接生產(chǎn)線用全方位焊接機器人及其工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011579559.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112743265A 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN112743265A 申請公布日 2021-05-04
分類號 B23K37/00;B23K37/02;B23K31/02 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 韓笑蕾;張家奇;褚曉兵 申請（專利權(quán)）人 浩科機器人（蘇州）有限公司
代理機構(gòu) 蘇州市方略專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李瑞清
地址 215400 江蘇省蘇州市太倉市科教新城健雄路20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種焊接生產(chǎn)線用全方位焊接機器人及其工作方法，包括龍門架、焊接機械臂、第一監(jiān)控結(jié)構(gòu)、第二監(jiān)控結(jié)構(gòu)、第一傳送結(jié)構(gòu)和第二傳送結(jié)構(gòu)，所述焊接機械臂設(shè)置在龍門架下方，所述第一監(jiān)控結(jié)構(gòu)、第二監(jiān)控結(jié)構(gòu)設(shè)置在龍門架下方位于焊接機械臂側(cè)邊，所述第一傳送結(jié)構(gòu)和第二傳送結(jié)構(gòu)并列設(shè)置在龍門架兩側(cè)。需要焊接的零件通過第一傳送結(jié)構(gòu)和第二傳送結(jié)構(gòu)進行傳送，到達焊接機械臂位置進行依次焊接工作，從而大大提高了焊接工作效率。