一種用于薄片零件沖壓加工的上料機(jī)械手及其工作方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011540657.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112872218A | 公開（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112872218A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-01 |
| 分類號(hào) | B21D43/18;B21D43/11;B21D43/02;B21D55/00 | 分類 | 基本上無切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓; |
| 發(fā)明人 | 韓笑蕾;張家奇;褚曉兵 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浩科機(jī)器人（蘇州）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州市方略專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李瑞清 |
| 地址 | 215400 江蘇省蘇州市太倉(cāng)市科教新城健雄路20號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于薄片零件沖壓加工的上料機(jī)械手，包括底座、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降立柱、機(jī)械臂、薄片零件取料裝置和防護(hù)夾爪組件，所述升降立柱通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于底座上，機(jī)械臂與升降立柱頂端活動(dòng)連接，所述機(jī)械臂通過連接件與薄片零件取料裝置連接，所述防護(hù)夾爪組件位于薄片零件取料裝置的兩側(cè)。本發(fā)明同時(shí)利用磁性吸盤對(duì)兩件薄片零件進(jìn)行吸附，提高上料的工作效率，防護(hù)夾爪組件對(duì)薄片零件取料裝置進(jìn)行防護(hù)，避免薄片零件在在運(yùn)輸過程中發(fā)生墜落，導(dǎo)致零件變形。 |
