一種機器人自動堆垛智能倉庫及其工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011579855.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112777215A 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN112777215A 申請公布日 2021-05-11
分類號 B65G1/137;B65G1/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 韓笑蕾;張家奇;褚曉兵 申請（專利權(quán)）人 浩科機器人（蘇州）有限公司
代理機構(gòu) 蘇州市方略專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李玉婷
地址 215400 江蘇省蘇州市太倉市科教新城健雄路20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人自動堆垛智能倉庫，包括若干排貨架、堆垛機、輸送線、托盤和總控機，所述堆垛機包含安裝座、導(dǎo)軌、頂梁和載貨臺，所述載貨臺可沿導(dǎo)軌進行升降，所述載貨臺上安裝一組伸縮貨叉，所述安裝座底部設(shè)有一組車輪，內(nèi)部設(shè)有控制器和驅(qū)動系統(tǒng)，所述控制器與總控機信息互通，所述托盤用于承載貨物。本發(fā)明還公開了該機器人自動堆垛智能倉庫的工作方法。本發(fā)明提供的機器人自動堆垛智能倉庫，結(jié)構(gòu)簡單，降低了貨架重心，對智能控制系統(tǒng)進行了改善，利于總控機對倉庫貨物及各堆垛機的統(tǒng)籌管理，提高運算能力，平衡各堆垛機的工作量，提高出庫效率。