一種基于視覺控制的智能機(jī)械手及其工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011581110.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112743517A 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN112743517A 申請公布日 2021-05-04
分類號 B25J9/00;B25J9/12;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/04 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 韓笑蕾;張家奇;褚曉兵 申請（專利權(quán)）人 浩科機(jī)器人（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市方略專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李玉婷
地址 215400 江蘇省蘇州市太倉市科教新城健雄路20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于視覺控制的智能機(jī)械手，包括工作臺、六軸機(jī)械手、第一相機(jī)和控制器，所述第一相機(jī)固定安裝于工作臺，所述六軸機(jī)械手和第一相機(jī)均與控制器連接，所述六軸機(jī)械手包含轉(zhuǎn)盤、第一機(jī)械臂、關(guān)節(jié)、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂和夾具，所述轉(zhuǎn)盤通過短軸、軸承安裝于工作臺，所述夾具通過轉(zhuǎn)軸連接于第三機(jī)械臂端面，所述第三機(jī)械臂的上端設(shè)有第二相機(jī)，正面和側(cè)面分別設(shè)有兩組并列的色塊。本發(fā)明還公開了該基于視覺控制的智能機(jī)械手的工作方法。本發(fā)明提供的基于視覺控制的智能機(jī)械手，自動化程度高，控制方便，夾具的工作狀態(tài)穩(wěn)定，提高了機(jī)械手工作的可靠性和工作效率。