一種用于抓取棒料焊接機(jī)械手及其工作方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011540655.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112605578A | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112605578A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號(hào) | B23K37/02(2006.01)I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 韓笑蕾;張家奇;褚曉兵 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浩科機(jī)器人（蘇州）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州市方略專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李瑞清 |
| 地址 | 215400江蘇省蘇州市太倉市科教新城健雄路20號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了本發(fā)明提供一種用于抓取棒料焊接機(jī)械手，包括底座、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降立柱、機(jī)械臂和磁性棒料抓取裝置，所述升降立柱通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于底座上，機(jī)械臂與升降立柱頂端活動(dòng)連接，所述機(jī)械臂通過連接件與磁性棒料抓取裝置連接，所述磁性棒料抓取裝置上設(shè)有磁性吸塊。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可同時(shí)進(jìn)行兩組棒料的同時(shí)抓取，大大提高工作效率，在抓取棒料時(shí)，待抓取的棒料進(jìn)行磁性吸附，結(jié)合夾爪，實(shí)現(xiàn)棒料的精確抓取，棒料不會(huì)出現(xiàn)滑落的情況發(fā)生，提高棒料的夾取的工作效率，減少出現(xiàn)空抓的情況。?? |
