一種基于3D視覺技術(shù)的豬體重預(yù)估方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110725030.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113313833A 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN113313833A 申請公布日 2021-08-27
分類號 G06T17/20（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 樊士冉;杜曉冬;彭子杰;李笑笑;李太山;劉文哲;楊季凡;張興;龔華忠 申請（專利權(quán)）人 北京新六農(nóng)牧科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 851400西藏自治區(qū)拉薩市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)林瓊崗支路2號新希望大廈二層209房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于3D視覺技術(shù)的豬體重預(yù)估方法，涉及養(yǎng)殖設(shè)備領(lǐng)域，技術(shù)方案為，以RGBD相機(jī)對豬只進(jìn)行圖像采集；對采集到的圖像進(jìn)行篩選；經(jīng)過篩選后的圖像進(jìn)入3D點(diǎn)云建模通道，獲取豬的三維空間模型；根據(jù)獲取的三維模型，結(jié)合體重預(yù)估模型獲得豬的體重；對所得的體重結(jié)果進(jìn)行評估。本發(fā)明的有益效果是：本方案基于機(jī)器視覺技術(shù)的檢測精度在雖然某些方面低于人工檢測，具有檢測速度快，長期運(yùn)行成本低、省時(shí)省力等優(yōu)勢。本方案提出的基于3D視覺技術(shù)估重的方法可以捕捉豬體全局信息，在提高豬體重預(yù)估的準(zhǔn)確性方面具有很大潛力，有助于提高該技術(shù)的可行性和魯棒性。