一種基于FMCW激光雷達(dá)的多物體識(shí)別方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010982516.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112099038A 公開(kāi)（公告）日 2020-12-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112099038A 申請(qǐng)公布日 2020-12-18
分類號(hào) G01S17/34;G01S17/58;G01S7/48 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 韓巖松;張成先;方立新;林宗強(qiáng);趙浩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 平湖波匯通信科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海智力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 平湖波匯通信科技有限公司;上海波匯科技有限公司
地址 201600 上海市松江區(qū)中辰路299號(hào)1幢103室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于FMCW激光雷達(dá)的多物體識(shí)別方法及裝置，所述識(shí)別方法包括以下步驟：步驟一、對(duì)單個(gè)啁啾周期的時(shí)域采樣K點(diǎn)，通過(guò)FFT計(jì)算K點(diǎn)的頻譜，若單個(gè)啁啾周期的頻譜存在兩個(gè)或兩個(gè)以上的差頻，則將K點(diǎn)按照采樣先后順序分成N個(gè)時(shí)間窗口，每個(gè)時(shí)間窗口包括M個(gè)點(diǎn)；步驟二、對(duì)每個(gè)時(shí)間窗口內(nèi)的采樣序列進(jìn)行M點(diǎn)的FFT計(jì)算獲得獨(dú)立的頻譜，找出存在額外差頻的窗口；步驟三、分析存在額外差頻窗口和前后窗口的特征，根據(jù)差頻數(shù)量的變化規(guī)律可以判斷出被掃描的多目標(biāo)物體先后順序及位置關(guān)系，并解算多目標(biāo)的距離值與速度值。本發(fā)明通過(guò)采用兩個(gè)不同點(diǎn)數(shù)的FFT計(jì)算和頻譜分析來(lái)處理同一啁啾周期的差頻信息，最終解算出不同物體的距離和速度。