一種基于FMCW激光雷達(dá)高點(diǎn)云獲取量的目標(biāo)檢測(cè)方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010980716.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112099037A 公開(kāi)（公告）日 2020-12-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112099037A 申請(qǐng)公布日 2020-12-18
分類號(hào) G01S17/34;G01S17/58;G01S7/48 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 韓巖松;林宗強(qiáng);方立新;曹進(jìn);趙浩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 平湖波匯通信科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海智力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 平湖波匯通信科技有限公司;上海波匯科技有限公司
地址 201600 上海市松江區(qū)中辰路299號(hào)1幢103室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于FMCW激光雷達(dá)高點(diǎn)云獲取量的目標(biāo)檢測(cè)方法及裝置，所述檢測(cè)方法包括以下步驟：步驟一、向目標(biāo)發(fā)送呈線性變化的調(diào)頻連續(xù)波，調(diào)頻連續(xù)波的頻率為f；步驟二、接收目標(biāo)返回的回波信號(hào)，回波信號(hào)的頻率為f＇；步驟三、獲取點(diǎn)云；單一掃描周期包括上啁啾與下啁啾，采樣前一個(gè)單一掃描周期的上啁啾與下啁啾參數(shù)作為第N個(gè)計(jì)算點(diǎn)，采樣前一個(gè)單一掃描周期的下啁啾與后一個(gè)單一掃描周期的上啁啾作為第N+1個(gè)計(jì)算點(diǎn)，采樣后一個(gè)單一掃面周期的上啁啾與下啁啾作為第N+2個(gè)計(jì)算點(diǎn)；步驟四、計(jì)算距離與速度。本發(fā)明通過(guò)復(fù)用每半個(gè)周期產(chǎn)生的差頻信號(hào)，以提高FMCW激光雷達(dá)單位時(shí)間內(nèi)獲得的點(diǎn)云數(shù)量，能夠解算出更多的距離和速度信息。