一種基于FMCW激光雷達高點云獲取量的目標檢測方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010980716.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112099037A 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN112099037A 申請公布日 2020-12-18
分類號 G01S17/34;G01S17/58;G01S7/48 分類 測量；測試;
發(fā)明人 韓巖松;林宗強;方立新;曹進;趙浩 申請（專利權(quán)）人 平湖波匯通信科技有限公司
代理機構(gòu) 上海智力專利商標事務(wù)所（普通合伙） 代理人 平湖波匯通信科技有限公司;上海波匯科技有限公司
地址 201600 上海市松江區(qū)中辰路299號1幢103室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于FMCW激光雷達高點云獲取量的目標檢測方法及裝置，所述檢測方法包括以下步驟：步驟一、向目標發(fā)送呈線性變化的調(diào)頻連續(xù)波，調(diào)頻連續(xù)波的頻率為f；步驟二、接收目標返回的回波信號，回波信號的頻率為f＇；步驟三、獲取點云；單一掃描周期包括上啁啾與下啁啾，采樣前一個單一掃描周期的上啁啾與下啁啾參數(shù)作為第N個計算點，采樣前一個單一掃描周期的下啁啾與后一個單一掃描周期的上啁啾作為第N+1個計算點，采樣后一個單一掃面周期的上啁啾與下啁啾作為第N+2個計算點；步驟四、計算距離與速度。本發(fā)明通過復用每半個周期產(chǎn)生的差頻信號，以提高FMCW激光雷達單位時間內(nèi)獲得的點云數(shù)量，能夠解算出更多的距離和速度信息。