一種柔性夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921707288.0 申請日 -
公開(公告)號 CN211361941U 公開(公告)日 2020-08-28
申請公布號 CN211361941U 申請公布日 2020-08-28
分類號 B25B11/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 王文 申請(專利權(quán))人 沈陽維頂機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 沈陽維頂機器人有限公司
地址 110000遼寧省沈陽市沈陽經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)中德大街9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種柔性夾具,包括安裝座和夾具支腿,夾具支腿包括支腿本體、安裝柱和螺桿,支腿本體呈十字形,支腿本體的一個側(cè)面設(shè)有第一柔性墊板,且第一柔性墊板的表面設(shè)有數(shù)個平行設(shè)置的凸棱,支腿本體的一個側(cè)面設(shè)有第二柔性墊板,且第二柔性墊板的表面設(shè)有數(shù)個沿豎直軸向等距排布的凸柱,支腿本體的一個側(cè)面設(shè)有第一凹槽,且第一凹槽內(nèi)設(shè)有第三柔性墊板,支腿本體的一個側(cè)面設(shè)有第二凹槽,且第二凹槽內(nèi)設(shè)有第四柔性墊板,支腿本體的頂部中心處設(shè)有與安裝槽適配的安裝柱,安裝柱的頂部中心處設(shè)有螺桿,且螺桿裝配有螺母。本實用新型設(shè)計合理,結(jié)構(gòu)簡單,具有可調(diào)節(jié)性,滿足不同形狀、不同體積的工件的夾取,適應(yīng)性更廣。??