一種大馬力拖拉機的轉(zhuǎn)向控制裝置及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610687357.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106143587B 公開（公告）日 2019-08-06
申請公布號 CN106143587B 申請公布日 2019-08-06
分類號 B62D1/181;B62D5/10;B62D7/20;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D137/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 朱如龍;呂東林 申請（專利權(quán)）人 泗縣虹誠工業(yè)投資有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡根良
地址 234300 安徽省宿州市泗縣潼河路泗縣強宇體育設(shè)施有限公司院內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明主要公開了一種大馬力拖拉機的轉(zhuǎn)向控制裝置及其控制方法，轉(zhuǎn)向控制裝置包括車架、方向盤、轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向拉桿、轉(zhuǎn)向裝置、助力裝置和控制單元，方向盤通過轉(zhuǎn)向柱與轉(zhuǎn)向拉桿連接，轉(zhuǎn)向裝置和助力裝置均與轉(zhuǎn)向拉桿和控制單元連接，轉(zhuǎn)向柱由第一固定桿、活動氣缸、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和第二固定桿構(gòu)成，轉(zhuǎn)向拉桿由轉(zhuǎn)向套、第一拉桿和第二拉桿構(gòu)成，轉(zhuǎn)向裝置滑動連接在轉(zhuǎn)向套上，轉(zhuǎn)向套的下方設(shè)有底板，底板上設(shè)有與轉(zhuǎn)向套連接的推動氣缸，控制方法包括調(diào)節(jié)方向盤位置，方向盤扭轉(zhuǎn)角度檢測，車速檢測，轉(zhuǎn)向控制，助力控制和偏離檢測。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊簡單，方向盤可調(diào)，適應(yīng)不用個體差異的駕駛者，控制方便，駕駛更輕松，運行平穩(wěn)，精度及執(zhí)行效率高。