一種基于機(jī)械臂識(shí)別抓取載玻片的裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201821031473.8 | 申請日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN212044712U | 公開(公告)日 | 2020-12-01 |
申請公布號(hào) | CN212044712U | 申請公布日 | 2020-12-01 |
分類號(hào) | B25J9/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 王喆;李慶華;夏啟凱;張凱麗 | 申請(專利權(quán))人 | 山東頤澤天泰醫(yī)療科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 趙敏玲 |
地址 | 250353山東省濟(jì)南市長清區(qū)大學(xué)路3501號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種基于機(jī)械臂識(shí)別抓取載玻片的裝置,它解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工操作誤差率高、效率較低、容易污染載玻片的問題,具有精度高、穩(wěn)定性好、成本低的效果;其技術(shù)方案為:包括機(jī)械臂、工作臺(tái)、攝像頭和電腦,工作臺(tái)一側(cè)安裝支架,所述支架的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接一個(gè)攝像頭,攝像頭與電腦相連;所述機(jī)械臂位于工作臺(tái)另一側(cè),所述機(jī)械臂具有吸盤,吸盤通過氣體導(dǎo)管連接氣泵;氣泵為所述吸盤提供吸力將放置于工作臺(tái)上的載玻片吸起。?? |
