一種基于多標(biāo)簽定位的細(xì)胞標(biāo)本樣片搬運系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110855988.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113526125A 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN113526125A 申請公布日 2021-10-22
分類號 B65G47/91;B25J18/00;B25J15/08;B25J9/16 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李慶華;李海明;王燁;馮超 申請（專利權(quán)）人 山東頤澤天泰醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃海麗
地址 250353 山東省濟(jì)南市長清區(qū)大學(xué)路3501號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開公開了一種基于多標(biāo)簽定位的細(xì)胞標(biāo)本樣片搬運系統(tǒng)及方法，包括移動機(jī)器人和機(jī)器人內(nèi)部控制主機(jī)；所述移動機(jī)器人的機(jī)械臂上設(shè)置有激光雷達(dá)和相機(jī)；所述標(biāo)簽設(shè)置在放置細(xì)胞標(biāo)本樣片的托盤上；本公開使用容易識別的二維碼標(biāo)簽提取坐標(biāo)偏差，對機(jī)器人進(jìn)行世界坐標(biāo)系重定位修正，解決了機(jī)械臂由于自主導(dǎo)航精度不夠而造成的抓取偏差問題，從而保證了機(jī)械臂在不同載物臺上不同樣片托盤間精確搬運細(xì)胞標(biāo)本樣片的目的。