一種可擴(kuò)展式移動(dòng)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022684759.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213890005U 公開（公告）日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN213890005U 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) B25J5/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 鐘小龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海銀翼醫(yī)療實(shí)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京成實(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳永虔
地址 200030上海市徐匯區(qū)小木橋路528號(hào)203-71室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是一種可擴(kuò)展式移動(dòng)機(jī)器人，包括位于工作臺(tái)上方的多軸機(jī)器人本體，工作臺(tái)的頂部固定安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有導(dǎo)座，導(dǎo)座的頂部開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩側(cè)均開設(shè)有固定槽，轉(zhuǎn)動(dòng)槽的一側(cè)開設(shè)有第一槽，第一槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有固定銷，且固定銷與對(duì)應(yīng)的固定槽相適配，第一槽的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)螺紋安裝有螺紋桿，螺紋桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定銷上，螺紋桿的另一端延伸至導(dǎo)座的外側(cè)并固定安裝有把手。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，便于把多軸機(jī)器人本體轉(zhuǎn)動(dòng)到工作臺(tái)上方進(jìn)行使用，且對(duì)能夠?qū)Χ噍S機(jī)器人本體的工作區(qū)域進(jìn)行擴(kuò)展，提高多軸機(jī)器人本體的適用性。