牙盤式力矩傳感器及助力車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821628773.4 申請日 -
公開（公告）號 CN208979048U 公開（公告）日 2019-06-14
申請公布號 CN208979048U 申請公布日 2019-06-14
分類號 B62M6/50（2010.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王海波 申請（專利權(quán)）人 人民出行（深圳）科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市羅湖區(qū)東門街道城東社區(qū)深南東路2028號羅湖商務(wù)中心3510-176單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種牙盤式力矩傳感器以及具備該力矩傳感器的助力車，該力矩傳感器采用牙盤結(jié)構(gòu)結(jié)合行星齒輪結(jié)構(gòu)的差速原理，采用行星齒輪組作為力矩輸入端，齒圈與牙盤固定，牙盤上的鏈條帶來的牽引阻力會阻止齒圈轉(zhuǎn)動，此時中心齒輪克服彈簧阻力專利，力矩傳感模塊檢測到角度信號，并且采用限位與彈簧復(fù)位矯正的方式，使得當(dāng)輸入力矩和阻力矩存在一定差值的時候，就立刻可以輸出力矩信號，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、反應(yīng)靈敏，減少能源損耗；元器件也更多的是傳動結(jié)構(gòu)，故障率和成本都比較低。