牙盤(pán)式力矩傳感器及助力車(chē)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821628773.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN208979048U 公開(kāi)（公告）日 2019-06-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN208979048U 申請(qǐng)公布日 2019-06-14
分類(lèi)號(hào) B62M6/50（2010.01）I 分類(lèi) 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 王海波 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 人民出行（深圳）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市羅湖區(qū)東門(mén)街道城東社區(qū)深南東路2028號(hào)羅湖商務(wù)中心3510-176單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種牙盤(pán)式力矩傳感器以及具備該力矩傳感器的助力車(chē)，該力矩傳感器采用牙盤(pán)結(jié)構(gòu)結(jié)合行星齒輪結(jié)構(gòu)的差速原理，采用行星齒輪組作為力矩輸入端，齒圈與牙盤(pán)固定，牙盤(pán)上的鏈條帶來(lái)的牽引阻力會(huì)阻止齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)中心齒輪克服彈簧阻力專(zhuān)利，力矩傳感模塊檢測(cè)到角度信號(hào)，并且采用限位與彈簧復(fù)位矯正的方式，使得當(dāng)輸入力矩和阻力矩存在一定差值的時(shí)候，就立刻可以輸出力矩信號(hào)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、反應(yīng)靈敏，減少能源損耗；元器件也更多的是傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，故障率和成本都比較低。